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寿光市鸿鲲数控科技有限公司

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通用六轴机器人

产品优势

稳定和提高焊接质量,保证其均匀性

提高劳动生存率,可一天24小时持续生产

改善工人劳工条件,可在有害环境下工作降低对工人操作技术的要求

缩短产品改型换代的准备周期,减少设备投资

可实现批量产品的焊接自动化



参数


控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

工作半径

1400mm

1630mm

安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

动作范围
广东快乐十分开奖结果      (最高速度)

J1轴回转

广东快乐十分开奖结果±170°(200°/s)°

 

J2轴回转

-90~155°(160°/s)°

 

J3轴回转

广东快乐十分开奖结果-160°~180°(170°/s)°

 

J4轴手腕旋转

360°(350°/s)°

 

J5轴手腕旋转

-45°~225°(400°/s)°

 

J6轴手腕旋转

广东快乐十分开奖结果±360°(520°/s)°

手腕部可搬运质量

6kg

10kg

手腕允许负载转矩

J4轴

22.ON·m

 

J5轴

22.ON·m

 

J6轴

9.8N·m

手腕允许负载
     转动惯量

J4轴

0.65kg·m²

 

J5轴

0.65kg·m²

 

J6轴

0.17kg·m²

重复定位精度

±0.05mm

±0.08mm

机器人质量

140kg

150kg